本发明公开了一种管件自动焊接系统,包括:第一定位装置、第二定位装置、工作台、焊接装置、控制装置、第一传送装置和第二传送装置,第一定位装置由控制装置控制用于固定第一管件并将第一管件输送至焊接工位处;第二定位装置由控制装置控制用于固定第二管件并将第二管件输送至焊接工位处使第二管件的焊接端面与第一管件的焊接端面对接;焊接装置位于焊接工位处并由控制装置控制用于对第一管件和第二管件的对接缝进行焊接;第一传送装置用于将第一管件传送到第一定位装置,第二传送装置用于将第二管件传送到第二定位装置。本发明实现管件焊接的自动化,降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求,效率高,提高管件的焊接质量。